张怡欢

张怡欢,男,1991年10月生,江苏省苏州市人。2013年在南京师范大学自动化专业获学士学位。现为同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系博士研究生,主要从事无人驾驶车辆环境感知,行为识别及智能决策相关研究。

教育经历

  • 2009.9 ~ 2013.7,南京师范大学电气与自动化工程学院自动化系,自动化,本科,工学学士。

科研方向

  • 无人驾驶车辆环境感知,行为识别及智能决策

发表论文

  • Zhang Y, Wang J, Wang X, et al. 3D LIDAR-Based Intersection Recognition and Road Boundary Detection Method for Unmanned Ground Vehicle[C]//2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE, 2015: 499-504.
  • Zhang Y, Wang J, Wang X, et al. A real-time curb detection and tracking method for UGVs by using a 3D-LIDAR sensor[C]//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). IEEE, 2015: 1020-1025.
  • Li C, Wang J, Wang X and Zhang Y. A model based path planning algorithm for self-driving cars in dynamic environment[C]//Chinese Automation Congress (CAC), 2015. IEEE, 2015: 1123-1128.