张超杰

张超杰，男，1997年6月生，浙江省宁波市人。2019年7月于同济大学电子与信息工程学院自动化系获学士学位，2018年9月获得直博资格并加入VeCaN实验室，现为同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系博士生。

教育经历

  • 2015.9~ 2019.7，同济大学电子与信息工程学院自动化系，大学本科，工学学士学位

  • 2019.9~至今，同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系，博士研究生

科研方向

  • 无人驾驶运动规划

发表论文

  1. Chaojie Zhang, Xichao Wu, Jun Wang, and Mengxuan Song, Efficient uncertainty-aware collision avoidance for autonomous driving using convolutions. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 25(10): 13805-13819, 2024.

  2. Chaojie Zhang, Jun Wang, and Siyuan Hu, A motion planning framework based on Stackelberg games for autonomous driving in interactive scenarios. Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks III, 461-470, 2024.

  3. Chaojie Zhang, Zipeng Li, Jun Wang, and Mengxuan Song, A convolution-based motion planning method for autonomous driving with localization uncertainty. IFAC World Congress, 56(2): 10996-11001, 2023.

  4. Chaojie Zhang, Mengxuan Song, Jun Wang, A convolution-based grid map reconfiguration method for autonomous driving in highly constrained environments. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 631-636, 2022.

发表专利

  1. 王峻, 张超杰, 宋梦譞, 一种分层解耦的无人驾驶拟人化轨迹规划方法. 发明专利. 公布号：CN116147631A, 公布日: 2023-05-23.

  2. 王峻, 张超杰, 宋梦譞, 一种基于栅格地图的轨迹规划方法. 发明专利. 公布号：CN116147649A, 公布日: 2023-05-23.

  3. 王峻, 张超杰, 宋梦譞, 李子芃, 一种在定位不确定条件下基于卷积的路径规划方法. 发明专利. 公布号：CN116125992A, 公布日: 2023-05-16.

  4. 王峻, 张超杰, 一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法. 发明专利. 公布号：CN116414135A, 公布日: 2023-07-11.

  5. 王峻, 张超杰, 朱妍婷, 多盲区交叉路口下的自动驾驶运动规划方法、设备及介质. 发明专利：CN118579105A, 公布日：2024-9-3.

  6. 王峻, 张超杰, 武熙超, 无人驾驶路径规划方法、设备及介质. 发明专利. 公布号：CN118776576A, 公布日: 2024-10-15.

兴趣爱好

游戏