同济大学电子与信息工程学院VeCaN实验室的博士研究生张超杰、硕士研究生赵栩鹤和陈家宝，于2023年8月线上参加了在加拿大渥太华举行的第28届国际车辆动力学学术会议（The 28th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks）。张超杰在会议上发表了题为“A Motion Planning Framework Based on Stackelberg Games for Autonomous Driving in Interactive Scenarios”的口头报告，该研究旨在采用博弈理论的架构解决无人驾驶面临的交互性问题。赵栩鹤在会议上发表了题为“Interactive Planning for the Intersections with Uncertainty of Observed Vehicle’s Intentions and Occlusion Areas”的口头报告，该研究旨在解决无信号灯交叉路口中存在视野盲区时的安全规划问题。陈家宝在会议上做了题为“Efficient L-shape Fitting Based on Critical Edge for Vehicle Orientation Estimation Using LiDAR”的海报展示，该研究旨在更精确地检测障碍物角点位置。

IAVSD国际车辆系统动力学研讨会是车辆动力学领域内极具规模和影响力的国际会议，每两年举办一次。该大会汇集了来自全球的科学家、工程师以及行业专家，共同探讨车辆系统动力学的最新研究成果、发展趋势和实际应用。通过这个平台，参与者能够深入了解车辆在道路和轨道上的动态行为，包括但不限于车辆的稳定性、操控性、乘坐舒适性以及安全性等关键技术问题。在大会上，张超杰、赵栩鹤和陈家宝与来自世界各地的顶尖专家进行了深入的学术交流。他们的研究工作得到了与会者的广泛关注和积极反馈，收到了宝贵的建议。