同济大学电子与信息工程学院VeCaN实验室的博士研究生张超杰，在“同济大学国际会议奖励基金”的资助下，于2023年7月参加了在日本横滨举行的第22届国际自动控制联合会（The World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC）世界大会。张超杰博士生在会上发表了题为“A convolution-based motion planning method for autonomous driving with localization uncertainty”的口头报告，这项研究受到人工智能中的图像卷积算法的启发，使用并行的卷积计算预先构建考虑定位不确定条件的特征栅格卷积地图，从而显著提升了运动规划的运算速度。

IFAC世界大会是自动控制领域内规模最大、最具影响力的国际会议，每三年举办一次。大会汇集了来自全球的科学家和工程师，共同探讨控制科学和技术的最新进展。张超杰博士生的参与，不仅加强了同济大学与国际学术界的交流，也为学校的国际合作和学术影响力做出了贡献。

在大会上，张超杰博士生与来自世界各地的顶尖专家进行了深入的学术交流。他的研究工作得到了与会者的广泛关注和积极反馈，尤其是在算法的分辨率选择和未来研究方向上，收到了宝贵的建议。这些交流和讨论对他的博士论文写作和未来的研究工作产生了重要影响。

张超杰表示：“参加IFAC大会是一次宝贵的学习经历。我不仅深入了解了无人驾驶领域的最新动态，还学会了如何更有效地与人交流和撰写学术论文。我期待未来有更多的学术交流机会，这将是我学术生涯中宝贵的财富。”