近日，VeCaN实验室的博士研究生张超杰同学取得了显著成就，他作为第一作者撰写的论文“Efficient Uncertainty-aware Collision Avoidance for Autonomous Driving Using Convolutions”已被《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》这一SCI一区top期刊正式接受发表。截至2024年10月，该期刊的影响因子高达7.9。这项研究受到人工智能领域图像卷积技术的启发，创新性地将其应用于无人驾驶领域，成功解决了在复杂、高约束环境下，基于搜索的时空域运动规划方法效率不高的问题。

张超杰同学的这一成就，既得益于王峻教授的精心指导，也归功于他本人严谨认真的科研态度和勤奋刻苦的科研精神。实验室的师生们在得知这一喜讯后，纷纷第一时间向张超杰同学表示祝贺。在祝贺的同时，实验室的同学们也表达了向张超杰同学学习的决心，他们立志要潜心科研，争取早日取得自己的研究成果。